Visitar una parcela preferiblemente ya medida previamente por otro método/persona. Hacer mensura, comparar.
Colectar datos en terreno campo.
Tomar datos crudos o hacer solución fija en el vértice de la Plaza de la Bandera.
Hacer flujo de trabajo PPK completo con RTKLIB.
Montar un receptor DIY / como configurarlo.
Hacer PPP.
¿Qué se puede rescatar de aquí? Debemos decidir.
Tumba el miedo a la consola de comandos.
Esta expresión no te va a ayudar: “da error”. Comienza a practicar desde ya, y cámbiala por: “Obtuve un error que me parece tiene que ver con
Bájale todo lo que puedas a las expectativas. La única fortaleza de este curso no es su contenido, sino la libertad. Te adelanto que el contenido será mínimo, pero al menos conocerás soluciones libres para aprender el enorme volumen de temas restantes.
Según NovAtel (2015)
| Basada en códigos pseudoaleatorios (estándar) | Posicionamiento preciso (basada en onda portadora) | |
| Observaciones | Pseudorango (de códigos) | Onda portadora + pseudorango |
| Precio de receptor | Baratos, ~US$100 | Muy caros ~US$10,000-40,000 |
| Exactitud | 3 m (H), 5 m (V) | 5 mm (H) 1 cm (V) (modo estático) |
| Aplicaciones | Navegación marítima, búsqueda y rescate | Topografía, mensura, cartografía de alta precisión |
Los costos son para equipos funcionales listos para usarse, “apenas sacados de su empaque”
Alto costo de equipos listos para usar.
Predominio de soluciones de software privativas.
Red de CORS pública de poca densidad.
Redes privadas existentes y densas, aunque de costos elevados.
Se trata de un proyecto autofinanciado, que constituye un soporte esencial para otras múltiple investigaciones en marcha.
Por lo tanto, su importancia radica en la capacidad de soportar múltiples aplicaciones en geografía y mensura (entre otras áreas) a bajísimo costo y con soluciones libres, SIN SOFTWARE PRIVATIVO NI HARDWARE COSTOSO.
Trimble, Leica, Topcon, NovAtel, JAVAD, …
u-blox, Septentrio, Skytraq, ComNav Technology …
La mayor parte de los equipos anteriores usan software privativo creado por el fabricante. Por lo tanto, con dicho software no es posible:
En cambio, con software libre/código abierto, sí es posible.
Monitoreo de deslizamientos, fallas.
Mensura.
Fotogrametría con UAV.
Construcción, monitoreo de edificaciones y estructuras (puentes)
Agricultura de precisión.
Detección de tsunamis por boyas GNSS.
Sistemas de transporte, vehículos autónomos.
Sistemas de cartografía móviles (Street View).
…
En 2018 construí una solución monobanda.
Dicha solución, aunque útil para determinadas aplicaciones, fallaba en determinados ambientes para converger eficientemente (AR).
Desde entonces me concentré en:
Construir una solución integral, que incluyera base y rover ambos de doble frecuencia.
Crear scripts de operación básicos, así como mejorar/adaptar software de terceros, basándome sobre todo en RTKLIB.
| Parte | Costo aprox. |
|---|---|
| Base o rover, los imprescindibles: receptor, RPi, antena. | US$340 |
| Adaptador de corriente, palo, trípode, conectores, cables, carcasa, batería | US$240 |
- No se incluyen fletes.
- Para una base fija tipo CORS, se deben añadir los costes del soporte de hierro (~US$40) y el cable (el valor dependerá del calibre elegido y la longitud del mismo). Otros complementos deseables son un tribrach (base nivelante), protección contra rayos y una estación meteorológica.